12月30日，智元机器东说念主联袂上海东说念主工智能实验室、国度地点共建东说念主形机器东说念主改进中心以及上海库帕想文爱 胸 小熊饼干，发布众人首个基于全域信得过场景、万能硬件平台、全程质地把控的百万真机数据集开源技俩AgiBot World。这一里程碑式的开源技俩，记号着具身智能规模“ImageNet时期”已到来。

　　险些涵盖东说念主类日常活命所需的绝大普遍场景

　　据先容，AgiBot World是众人首个基于全域信得过场景、万能硬件平台、全程质地把控的百万真机数据集。比较Google开源的Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据限制逾越10倍，场景范围祛除面扩大100倍，数据质地从实验室级高潮到工业级范例！在这个具身数据的寰宇里，机器东说念主不再仅仅进行粗浅的桌面任务，而是干涉到东说念主类日常活命的方方面面。

　　AgiBot World数据逼近涵盖的场景具备种种化和多元化特色，从捏取、放弃、推、拉等基础操作，到搅动、折叠、熨烫等复杂算作，险些涵盖了东说念主类日常活命所需的绝大普遍场景。比如，其中一个视频展示的是机器东说念主在将电脑主机内存条的过程，这需要机器东说念主毫米级高超结果，稍有失慎就可能导致开荒损坏，其如神经纤维般贤达的结尾触觉传感器文爱 胸 小熊饼干，助力机器东说念主终光显精确的对接；还有试图造就机器东说念主若何用洗碗机的视频——在这条数据中，展现了厨房池塘里勺筷碗盘层层堆叠，机器东说念主将散乱的餐具逐个准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中，操作经由长且算作荒谬繁琐。AgiBot World数据逼近收录了80多种日常活命中的种种化技巧视频，让机器东说念主简略“十八般本领样样忽闪”。

　　复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大中枢场景

　　AgiBot World数据集出身于智元自建的大限制数据收罗工场与哄骗实验基地，空间总面积卓著4000浩荡米，包含3000多种信得过物品，一方面为机器东说念主大限制数据执行提供模式，另一方面信得过复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大中枢场景，全面祛除了机器东说念主在出产、活命中的典型哄骗需求。

　　家居场景再现东说念主类信得过住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等中枢空间，不错终了机器东说念主家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与出产线，包括分拣系统、打包开荒、传输带等，不错终了物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度收复与任务打算，AgiBot World为机器东说念主研发和测试构建了终了具身智能的必要条款。

　　像这么肖似的信得过场景AgiBot World百万真机数据逼近有100多种，家居占40%、餐饮20%、工业20%、商超10%以及办公场景10%，其中80%的任务均为长程任务，任务时长逼近在60s～150s之间，况兼包含多个原子技巧，长程数据是DROID和OpenX-Embodiment 的10倍以上，3000多种物品基本涵盖了这五大场景，同期还在不停丰富中。

　　业内东说念主士示意，智元在此刻开源众人首个基于全域信得过场景、万能硬件平台、全程质地把控的百万真机数据集AgiBot World，是具身智能本事发展的枢纽冲突和里程碑事件，更是激动具身智能通用东说念主工智能（AGI）终了的遑急加快器。其通过集会顶尖资源与本事力量，将共同推动具身智能发展新范式，加快东说念主类迈向通用东说念主工智能的新期间。

　　以前，智元机器东说念主将无间开源千万仿真数据，以维持更泛化和更通用的大模子执行；将发布具身基座大模子，可维持模子微调文爱 胸 小熊饼干，赋能千行百业；发布全套用具链，终了收罗、执行和评测好意思满闭环。